Automatización carga descarga granalladora
Estación automática para la carga y descarga de engranajes en granalladora.
Diseño a medida tanto la garra de los robots como los utillajes, a fin de asegurar un correcto agarre de entrada y salida. Detección del patrón del engranaje mediante visión artificial y procedemos a la identificación automática del modelo en tiempo real durante el proceso.
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Juan Puchau
Director de negocio sector automóvil
Objetivos
- El objetivo del proyecto ha sido conseguir una solución totalmente automática que permite la alimentación automática de un sistema de granallado para procesar 20.000 engranajes diarios.
Retos
- Lograrlo ha supuesto un gran reto ya que la celda robotizada logra procesar e identificar:
- 1 pieza cada 2,75 segundos
- 10 tipos de engranajes de diversa geometría
- 6 submodelos por tipo de engranaje
Solución técnica
- Diseñamos a medida tanto la garra de los robots como los utillajes, a fin de asegurar un correcto agarre de entrada y salida. Como expertos en visión artificial, detectamos el patrón del engranaje y procedemos a la identificación automática del modelo en tiempo real durante el proceso.Implementamos la solución óptima para el proyecto, conjugando varias disciplinas de ingeniería: eléctrica, IT, mecánica y de programación.
Beneficios
- Hacemos tests en nuestras instalaciones para asegurar la calidad y de esta manera reducir los tiempos de puesta en marcha en las instalaciones del cliente. En este caso, tan sólo una semana de montaje y una semana de puesta en marcha.
