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Celda robotizada de paletizador de sacos
El cliente disponia de un un paletizador semiautomático antiguo con una capacidad y flexibilidad insuficiente para su capacidad productiva. Diseñamos completamente a medida a los requisitos una estación de paletizado de sacos automática con un robot Kuka
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Vicente Fresneda
Director de negocio de sector aguas
Objetivos
- Diseño, desarrollo y fabricación de un sistema de paletizado de sacos.
- Objetivos principales:
- Automatización del proceso de paletizado de sacos
- Posibilidad de trabajar con diferentes medidas de sacos y palets
- Funcionamiento simultaneo de dos líneas de entrada y dos de salida
Retos
- Los principales retos que se presentaron en la fase de diseño de la celda fueron:
- Diseño de una garra que permita trabajar de forma simultanea con las diferentes medidas de sacos y palets definidas por el cliente.
- Diseñar los transportadores de la celda para que permita el trabajo simultaneo de dos líneas de paletizado con un único robot, ajustándose además al espacio restringido existente las instalaciones del cliente.
- Definir las trayectorias del robot para cumplir los ajustados tiempos de ciclo que requiere el cliente.
- Diseño de pantallas HMI y programa de PLC para permitir los diferentes mosaicos de paletizado y la configuración sencilla de las distintas medidas de palets y sacos.
Solución técnica
- Diseño por parte del área mecánica de una garra completamente nueva al no existir referencia similar. Se consigue con la misma garra, sin realizar ningún cambio de herramienta, la cogida de palets y sacos, además de la variabilidad existente en los tamaños de los sacos y los palets. También se integra un sistema de ventosas que sirve tanto para la cogida de los cartones separadores como para realizar múltiples chequeos de comprobación de posición de palets o cartones.
Beneficios
- Optimización de la producción consiguiente un mayor número de sacos paletizados por minuto.
- Se mejora el producto final al conseguir que todos los sacos se encuentren en la posición definida con un margen mínimo.
- Mejora en la calidad del trabajo de los operarios al desaparecer los trabajos pesados
