Celdas con guiado 2D/3D
Hasta ahora, para poder llevar a cabo la robotización de un proceso, éste debía estar estructurado y el producto debía estar perfectamente posicionado.
No obstante, en los últimos años los procesos de fabricación están cambiando, los productos ya no están tan perfectamente posicionados o incluso, puede darse el caso de que trabajemos diferentes productos con una misma robotización.
Adaptarse a todas estas necesidades es posible mediante el guiado de esta robotización con visión artificial. Se trata de dotar al robot de la suficiente inteligencia para detectar: tipo, posición y orientación del producto. Llegando incluso, en algunos casos, a manipular objetos en movimiento.
Para ello es necesario la instalación de un sistema capaz de identificar el tipo de producto, posición y ángulo de rotación. Además, todo ello debe ser integrable en nuestra línea de producción.
En la mayoría de los casos se utiliza en aplicaciones de manipulación y paletización, pero también puede ser empleado en otro tipo de aplicaciones.
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- Los sistemas de guiado robótico de Órbita Ingeniería están diseñados para garantizar a los sistemas robotizados una correcta aproximación y recogida de piezas cuya posición no es estable. Estas piezas pueden presentarse en un carro o transporte poco preciso, evitando con ello el uso de sistemas costosos de centraje. El sistema extrae información tridimensional a partir de imágenes 2D o 3D obtenidas por uno o varios cámaras.
- Las propias cámaras incorporan iluminación propia y un control avanzado de exposición lo que garantiza su robustez frente a cambios de iluminación ambiental.
- La solución está basada en equipos industriales abiertos y fáciles de localizar en el mercado.
- El sistema se puede dividir en tres partes:
- Control central bajo PC donde se albergará la aplicación que controla el sistema. Capaz de analizar las imágenes recibidas e identificar el tipo y posición del producto. El control central está equipado con un monitor para el manejo del sistema desde donde podremos acceder:
- Interfaz para la identificación de OK y NOK en directo
- Histórico con estadísticas y fotos
- Asistente para la edición de productos actuales
- Asistente para programación nuevos productos
- Captura de fotos. Parte importante del sistema proporcionado imágenes nítidas y de calidad. Iluminación, constante independiente de cualquier agente externo.
- Comunicación con PLC y robot’s. Sistema capaz de trasladar los datos identificados por el control central al robot y PLC de la instalación.."
- Control central bajo PC donde se albergará la aplicación que controla el sistema. Capaz de analizar las imágenes recibidas e identificar el tipo y posición del producto. El control central está equipado con un monitor para el manejo del sistema desde donde podremos acceder:
- Dotar a nuestra robotización de visión artificial nos da infinidad de beneficios a nivel de costes y de flexibilidad:
- Nos permite evitar la instalación de sistemas de posicionamiento precisos y costosos, tanto de instalar, como de mantener.
- Mayor grado de libertad a nuestras robotizaciones, nos permite trabajar en un entorno más flexible.
- Completa integración con los sistemas de control del cliente: PLC, HMI, robot’s, etc.
- Nos permite disponer de estadísticas y una amplia fototeca de nuestra robotización.
- Aplicación con un entorno amigable que nos permite un fácil uso y mantenimiento.
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